此诗是通过咏诸葛亮而抒怀的。首联以无限敬佩的心情来赞美诸葛亮，所以看到他的遗像，想起他的人品崇高，不禁肃然起敬。二联正面赞颂诸葛亮的功业，十四字概括了诸葛亮的一生。三联进一步以历史人物作比，歌颂诸葛亮的政治、军事才能。尾联是赞叹诸葛亮辅佐刘备、刘禅，虽然大功未成，但其“鞠躬尽瘁，死而后已”的忠贞品格，是光辉百代的。

全诗除“遗像”是咏古迹外，其余全是议论，但议论运用形象，具有强烈的感情色彩，读起来感人至深。

杜甫之对诸葛亮之尊崇备至，从此诗中便可读出，前三联皆为不遗余力地颂扬，至尾联才略作一抑。开篇即言诸葛亮的大名传遍万方、垂之千古，或将“宇宙”解释为世界，不妥当。古人的宇宙观与今人不同，《文子·自然》中说：“往古来今谓之宙，四方上下谓之宇。”《尸子》则说：“上下四方曰宇，往古来今曰宙。”也就是说宇宙同时包含有空间和时间两方面的概念。诗人不言“诸葛大名垂天下”，亦不言“诸葛大名垂万古”，却言“垂宇宙”，就是同时包括天下、万古两个方面，说诸葛亮在当时便享誉四方，此后又名垂不朽。“宇宙”一词，是对诸葛亮名声的最博大的颂扬。

此诗疑为杜甫于夔州凭吊诸葛亮祠庙时所作，故有次句“遗像肃清高”语。接着，颔联道出诸葛亮为刘备筹划，达成三分天下伟业之功绩——刘备三顾茅庐，向诸葛亮咨询天下大事，诸葛亮即要他先北拒曹魏，东和孙权，占有荆、益，三分天下以观时变。这本是诸葛亮的一大功劳，但诗人却认为不过“万古云霄一羽毛”而已。此语出自《梁书·刘遵传》，有云：“此亦威凤一羽，足以验其五德。”因而清人杨伦在《杜诗镜铨》中注释此句，说：“言武侯才品之高，如云霄鸾凤，世徒以三分功业相矜，不知屈处偏隅，其胸中蕴抱百未一展，万古而下，所及见者，特云霄之一羽毛耳。”解释得非常精当。

颈联再用四位古人来比拟诸葛亮。《三国志·蜀书·诸葛亮传》中说，诸葛亮“每自比于管仲、乐毅，时人莫之许也，惟博陵崔州平、颍川徐庶元直与亮友善，谓为信然”。诸葛亮自比也不过管、乐，但诗人却将其比作伊、吕。伊尹为传说中辅佐商汤灭夏的贤臣，后来又因为商汤的继承人太甲无道，故放之于桐宫，三年后才迎其复位；吕望是兵家之祖，辅佐周文王、周武王两代，终于灭商兴周。这两位不但是一世之宗臣，而且可以说当时无人能与拮抗。诗人说诸葛亮的品德、才能、功业可比伊尹和吕望，相比之下，汉之宗臣萧何、曹参就要稍逊一筹了。传统儒家惯于扬古而抑今，认为三代及之前的道德要高于后世，其后每况愈下，所以伊、吕要高于萧、曹。开篇即言“宗臣”，此处又以宗臣为比，把诸葛亮抬到了后人完全无法企及的高度上去赞颂。

世乱而思贤臣，杜甫处于唐代由盛转衰的时代环境下，眼见朝纲紊乱、时局动荡、百姓涂炭，于是自然怀念起古时的贤臣来了。三代遥不可追，萧、曹无所触感，他寄身蜀中，到处都可见诸葛亮的祠庙，从而希望当代也出现诸葛亮一般起码可以在乱世中安定一方的贤臣，这本是很自然的事情。当然，在歌颂诸葛亮的同时，诗人也不禁要感到惋惜，诸葛亮最终并没能达成复兴汉室的理想，否则就更加完美了。尾联即述此事，说都是因为时运不济，汉祚难复，所以诸葛亮最终“志决身歼军务劳”。平心而论，尾联并不甚佳，也无法承托住前三联，以前三联之恢弘气势而论，尾联似有虎头蛇尾之感。并不是说在情感上、议论上不能有所转折，但将转折归之于“运”，更以“军务劳”这种单纯的叙述为结，既无法总括前三联，又无法独出新意以承接前三联，不能不说是一大遗憾。

或有赞此诗“识笔老道”、“横绝古今”的，只可施于前三联，而不可施之于尾联；或有言此诗“议论最高”者，其实诗中只有颂扬，而并不见议论，即便言三分天下不过威凤一羽的，其实也是夸张的褒扬，而不能说是议论。我们相比杜甫咏怀诸葛亮的另一首名篇《蜀相》，便可见此诗尾联之不彰，遂不可以伯仲目之。

大历元年（766年），杜甫于从夔州出三峡，到江陵，先后游览了宋玉宅、庾信故居、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹，并写下了五首咏怀历史人物的七言律诗，即《咏怀古迹》。这组诗表现了诗人关心时政、忧国忧民的思想，同时也抒发了诗人仕途失意、颠沛流离的身世之感。这五首诗有个共同特点：一方面，诗人分别赞颂了五位历史人物的文章学问、心性品德、伟绩功勋；另一方面，诗人也对五位历史人物凄凉的身世、壮志未酬的人生表示了深切的同情，并寄寓了自己的身世之感，抒发了自身的理想、感慨和悲哀。

《咏怀古迹》中的第一首，咏怀的是诗人庾信。诗人曾经说：“清新庾开府”，“庾信文章老更成”，由此可以看出诗人对庾信作品的推崇，以及对庾信本人的景仰。此外，当时诗人的境遇与庾信漂泊的经历也非常相似，所以，诗人在第一首便咏怀庾信不足为奇。诗的前半部分哀叹身世之悲，抒发了晚年漂泊的无奈和辛酸。诗的后半部分以羁留北朝的诗人庾信自比，暗含着浓郁的故国之感和乡关之思。

首联写安史之乱爆发后，诗人为躲避战乱漂泊到偏远的蜀地。“支离”、“漂泊”，写出了诗人颠沛流离、居无定所的不幸遭遇，无限悲苦、辛酸尽在其中。颔联写诗人流落三峡、五溪，与夷人共处的状况。颈联写叛军安禄山狡诈善变，唐玄宗格外宠幸他，可他却不知报恩，起兵造反，就像梁朝的侯景那样；而诗人漂泊他乡，有家不能归，正如当年的庾信。“词客哀时且未还”一句即写庾信由于侯景叛乱，逃往江陵，然后又出使西魏，留在了北朝。诗人通过此句以庾信自喻，感慨自己的人生遭遇。尾联“暮年诗赋动江关”，写庾信晚年处境凄凉，却创作了大量诗篇来怀念故国。诗人以庾信自比，暗寓着自己幽深的乡国之思。

全诗笔调悲凉，凄婉动人，实为隽永佳作。

《咏怀古迹》的第二首，咏怀的是楚国诗人宋玉。宋玉在其所作的《高唐赋》、《神女赋》中写楚襄王与巫山神女梦中欢会的故事，被传为巫山佳话。诗人对宋玉也同样具有敬慕景仰之情。相传江陵有宋玉故宅，故诗人暮年出蜀，至江陵时触景生情，不禁怀念起宋玉来。宋玉其实不仅仅是个诗人，更是一位仁人志士。然而，由于在政治上遭到误解，生前身后只被视为一位诗人，何其悲哀！诗中抒发了诗人对宋玉的崇敬之情，并对其壮志难酬、死后遭曲解的不幸遭遇深表同情。诗人由宋玉的不幸联想到自己的身世遭际，借缅怀古人来抒发自己怀才不遇、报国无门的哀伤。

诗的前半部分对宋玉生前不得志深表同情，后半部分则为宋玉死后遭人误解鸣不平。“摇落深知宋玉悲”一句，将诗人对宋玉的无限同情表露无遗。宋玉的名篇《九辩》抒写的是“贫士失职而志不平”，这与诗人游历宋玉故宅时的情怀暗合。而《九辩》是以悲秋发端，诗人当时到江陵也正好是在秋天，于是，诗人便以“摇落”这一秋天之特征兴起本诗。通过这两个字，诗人不仅写出了当时的时节、天气，更巧妙地表示了自己对宋玉的了解、同情和尊敬。“亦吾师”借用东汉王逸的话：“宋玉者，屈原弟子也。闵惜其师忠而被逐，故作《九辩》以述其志。”这一句表明宋玉是师承屈原，闽惜屈原，而作《九辩》；诗人自己则是师承宋玉，闽惜宋玉，而作本诗。诗人与宋玉所处的年代不同，相距久远，好在世人并没有彻底遗忘宋玉，还为他保留着故宅，可以为人凭吊。诗人看着宋玉的遗迹，想想他悲惨的一生，再想想自己不幸的境遇，不禁悲伤万分。然而更可悲的是，人们只是欣赏宋玉在文学上的才华，只知道其《高唐赋》中说的是楚襄王梦见神女的风流艳事，而不了解其中暗含的讽刺之意，从而误解宋玉，曲解其作品，更别说去了解他的志向抱负了。宋玉的含冤受屈令诗人痛心。接着，诗人赞美了宋玉在文学上的巨大成就，以“云雨荒台”喻其风流儒雅，堪称自己的老师。同时，又将楚宫的泯灭与宋玉的文采犹存作对比，突出宋玉对文学的卓越贡献，表达了诗人深深的崇敬之情。