后人点评：
清人王夫之：通篇用“即此”二字括收前八句，皆情语，非景语。属词命篇，总与建安以上合辙。（《唐诗评选》卷二）
本诗是一首田园诗。诗人用白描手法描写了初夏傍晚宁静和谐的景色，表现了农村生活的闲逸自得。这种充满诗情画意的田家生活图景也是诗人闲适心境的反映。渭川，即渭水，又称渭河。
本诗的核心为一个“归”字。诗人一开篇，首先描绘了夕阳映照村落的景象，渲染出苍苍暮色的浓烈氛围，作为全诗的总背景。随后，诗人用一个“归”字，描写了牛羊缓缓回到村里的情景，让人不禁想起《诗经》中的几句诗：“鸡栖于埘，日之夕矣，羊牛下来。君子于役，如之何勿思？”诗人痴痴地看着牛羊回到村里，直到牛羊消失在深巷中。
正在此时，诗人见到了更加动人的情景：柴门之外，一个慈祥的老者手拄拐杖，正等候着放牧回来的小孩。这样一种质朴的感情，深深触动了诗人，好像他自己也享受到了牧童回家的乐趣。刹那间，他感觉这田野上的所有生命，在这日落时分，似乎“皆在思归”。所以又写下“雉雊麦苗秀，蚕眠桑叶稀。田夫荷锄至，相见语依依”四句，这四句更着重于体现“思归”的情愫。
诗人亲眼看到这一切，不禁联想起自己的处境及遭遇，内心充满感慨。自从开元二十五年（737年）宰相张九龄遭人排挤而离开朝廷后，诗人深深感到政治上失去依靠，进退维艰。在这种心情下，他来到田野，看见众人都有所归，只有自己没有归处，怎么能不羡慕而怅惘呢？因此，诗人慨叹道：“即此羡闲逸，怅然吟《式微》”。《式微》为《诗经·邶风》里的一篇，诗人反复吟叹“式微，式微，胡不归”，是借此表达自己非常想隐退田园的心情。这两句不但在意境上同首句“斜阳照墟落”相呼应，而且在内容上也与“归”字相合，令写景和抒情紧密结合在一起，点明了全诗的主题。读完最后一句，才明白诗人在前面着重写“归”，原来是为了以“人皆有所归”来反衬自己“无所归”；以他人都能及时、自在、欢悦地归去，反衬自己隐退太晚和混迹宦途的孤苦、愁闷。本诗的最后一句，可以说是整首诗的重心及灵魂之所在。

诗人首先描写夕阳斜照村落的景象，作为总背景，统摄全篇。接着，诗人一笔就落到“归”字上，他动情地目送牛羊归村，直至没入深巷。就在这时，诗人看到了更为动人的情景：柴门外，一位慈祥的老人拄着拐杖，正迎候着放牧归来的小孩。麦地里的野鸡叫得多动情啊，那是在呼唤自己的配偶呢；桑林里的桑叶已所剩无几，蚕儿开始吐丝作茧，营造自己的安乐窝了。田野上，农夫们三三两两，扛着锄头下地归来，在田间小道上偶然相遇，亲切絮语，简直有点乐而忘归呢。写了那么多的“归”，实际上都是反衬，以人皆有所归，反衬自己独无所归。诗人借吟咏“式微，式微，胡不归？”抒发了自己急欲归隐田园的心情。如果以为诗人的本意就在完成那幅田家晚归图，这就失之于肤浅了。全诗不事雕绘，纯用白描，自然清新，诗意盎然。

此诗笔触简洁，写农家田园之乐纯用白描手法。乡间黄昏时分，先写斜阳落，再说牛羊归，老人等待牧童归来，农夫已经收工回家，间杂以麦苗生长、蚕已化蛹结茧，可知时令乃是夏季。诗中所表现出来的氛围是闲适、平和的，这从牛羊自归（牧童还未回来），农夫“相见语依依”便可看出。然而诗人写景，并非纯粹歌咏农家之乐，而是寄托自己的烦闷心情，暗起隐居之思，诗眼便在结句——“即此羡闲逸，怅然吟式微”。《诗·邶风·式微》咏道：“式微式微，胡不归。”天近黄昏，为什么不回来呢？诗人怅然而吟，其意是说自己已近暮年，为什么还贪恋着俗世的繁华，不肯回归自然，归乡而隐呢？
当然，农人辛勤劳作，生活未必有诗人所描写的那般愉快、闲适，所以诗中所写的只是农村的表象而已，内中究竟如何，并非诗人所愿见、愿闻、愿知，其悠闲的氛围，纯是诗人想象，为的正是引出结句。在王维看来，农家之乐，更准确点说是隐士之乐，要超过仕宦无数倍，所以衷心艳羡。就此而产生了这首清雅的诗篇，同时也类似一幅淡墨山水画。